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聚焦精準(zhǔn)對(duì)接與點(diǎn)火，我國(guó)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人水下火炬接力

2022 - 03 - 16

2月4日，北京冬奧會(huì)如約舉辦。開(kāi)幕式上視聽(tīng)盛宴，賽中眾多監(jiān)測(cè)儀器護(hù)航運(yùn)動(dòng)員安全，技術(shù)成為“簡(jiǎn)潔、安全、精彩”的通道。值得一提的是，本屆冬奧會(huì)還實(shí)現(xiàn)了多個(gè)首次，其中一項(xiàng)成果曾被用于火炬?zhèn)鬟f中。在火炬?zhèn)鬟f中，火炬手將奧運(yùn)圣火傳遞給水陸兩棲機(jī)器人，水陸兩棲機(jī)器人“舉”著點(diǎn)燃的火炬下水，沿冰壺賽道旋轉(zhuǎn)滑入冰洞口；水下變結(jié)構(gòu)機(jī)器人向其靠攏，兩臺(tái)機(jī)器人手持火炬在水下精準(zhǔn)對(duì)接點(diǎn)火，水下變結(jié)構(gòu)機(jī)器人手持點(diǎn)燃火炬從冰洞口出水，將奧運(yùn)圣火傳遞給下一棒火炬手。　　為了完成系列傳遞，研發(fā)團(tuán)隊(duì)采用快速定制化開(kāi)發(fā)技術(shù)，突破了水下機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下了冰水跨介質(zhì)高適應(yīng)性運(yùn)動(dòng)控制、復(fù)雜流場(chǎng)擾動(dòng)的水下動(dòng)態(tài)對(duì)準(zhǔn)、水下機(jī)械臂厘米級(jí)精準(zhǔn)作業(yè)、跨介質(zhì)可靠燃燒組織等關(guān)鍵技術(shù)，為水下機(jī)器人成功進(jìn)行火炬?zhèn)鬟f奠定了基礎(chǔ)。值得一提，機(jī)器人的水下精準(zhǔn)對(duì)接與水下點(diǎn)火，既是傳遞亮點(diǎn)又是難點(diǎn)。想要達(dá)成精準(zhǔn)對(duì)接，在野外復(fù)雜流場(chǎng)環(huán)境條件下，火炬末端的定位精準(zhǔn)度須持續(xù)保持在1厘米以內(nèi)。這對(duì)機(jī)器人的動(dòng)力穩(wěn)定性要求很高。水下推進(jìn)器為水陸兩棲機(jī)器人提供水下動(dòng)力的核心零部件，至關(guān)重要。　　本次采用的水下推進(jìn)器應(yīng)用了先進(jìn)的磁性耦合驅(qū)動(dòng)技術(shù)，大幅減少了推進(jìn)器運(yùn)行過(guò)程中的沖擊與振動(dòng)；動(dòng)力電源與信號(hào)電源系統(tǒng)內(nèi)部隔離，所有電器元件絕對(duì)密封在一個(gè)密封艙內(nèi)，減少了密封泄漏危險(xiǎn)；機(jī)、電、槳的融合設(shè)計(jì)和精密工藝使產(chǎn)品效率、噪聲、功率密度等多項(xiàng)參數(shù)達(dá)到...

研討污水資源化兩大政策！可排放≠利用

2022 - 03 - 31

2021年初，國(guó)家發(fā)改委等十部委聯(lián)合發(fā)布的《關(guān)于推進(jìn)污水資源化利用的指導(dǎo)意見(jiàn)》發(fā)改環(huán)資〔2021〕13號(hào)(以下簡(jiǎn)稱指導(dǎo)意見(jiàn))，引起業(yè)界廣泛關(guān)注。文件指出，到2025年，全國(guó)地級(jí)以上缺水城市再生水利用率達(dá)到25%，京津冀地區(qū)實(shí)現(xiàn)35%的總體目標(biāo)。對(duì)整個(gè)污水處理行業(yè)來(lái)說(shuō)，這是可喜的。在當(dāng)前各地污水處理率超過(guò)95%、污水處理建設(shè)市場(chǎng)飽和的情況下，提出新的要求和新的目標(biāo)，可能意味著新的市場(chǎng)機(jī)會(huì)的產(chǎn)生。但是，實(shí)際情況并不像想象的那么樂(lè)觀。現(xiàn)有統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2020年，全國(guó)(缺水地區(qū)和豐水地區(qū)總體情況)再生水利用已為24.7%，接近25%的普遍要求，而嚴(yán)重缺水的京津冀地區(qū)，北京、天津及河北的再生水利用分別達(dá)到了66.3%、32.9%和41.4%，也已經(jīng)遠(yuǎn)超或者接近京津冀再生水回用率35%這一目標(biāo)，那么，25%和35%的目標(biāo)意義何在呢？　　針對(duì)這些問(wèn)題，行業(yè)專家就污水資源化兩大重磅政策進(jìn)行了探討。專家就以下幾個(gè)問(wèn)題進(jìn)行了深入的討論：　　現(xiàn)在，對(duì)再生水回收利用的誤區(qū)是什么？是什么原因呢？　　事實(shí)上，目前再生水的再利用情況，并不像數(shù)據(jù)所顯示的那樣“理想”，根本原因在于，行業(yè)和有關(guān)管理部門在再生水的利用方法和定義上，仍然存在很多模糊之處。從利用角度看，再生水可分為景觀用水/生態(tài)補(bǔ)水、園林綠地灌溉、公廁、工業(yè)循環(huán)利用等幾個(gè)方向，遵循各自的循環(huán)利用標(biāo)準(zhǔn)。其中，前兩者不需要建設(shè)管網(wǎng)，可以直接利...

“兒童食品”真的適合兒童嗎？行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)亟需建立

2022 - 04 - 21

走進(jìn)商城超市，在琳瑯滿目的商品中，各種兒童玩具、兒童食品占據(jù)了不小的范圍，充滿童趣的設(shè)計(jì)風(fēng)格對(duì)孩子具有極大吸引力，于是一道而來(lái)的父母就不得不為此消費(fèi)買單。隨著現(xiàn)代家庭對(duì)孩子健康成長(zhǎng)的關(guān)注，孩子的消費(fèi)在家庭中的消費(fèi)占比不斷攀高，尤其是在與兒童生命健康息息相關(guān)的飲食方面，父母變得格外注重。　　近年來(lái)三胎政策的放開(kāi)導(dǎo)致兒童市場(chǎng)逐漸水漲船高，市場(chǎng)規(guī)模越來(lái)越大。于是我們可以看到，這些打著“兒童”旗號(hào)的產(chǎn)品往往價(jià)格更高，但銷量卻依然很好。家長(zhǎng)在為兒童選擇食品時(shí)，無(wú)論是主食還是零食，總是更傾向于購(gòu)買貼有“兒童專用”“適宜兒童食用”等字樣標(biāo)簽的產(chǎn)品，因?yàn)樗麄冋J(rèn)為這類食品沒(méi)有添加劑，綠色健康，更適合孩子食用。可是，所謂的“兒童食品”真的更適合孩子食用嗎？家長(zhǎng)是交了“智商稅”嗎？其實(shí)，在大多數(shù)家長(zhǎng)購(gòu)買“兒童食品”時(shí)，他們幾乎都不會(huì)去仔細(xì)了解其成分和標(biāo)準(zhǔn)是什么，與成人食品有何區(qū)別，家長(zhǎng)們更多的是根據(jù)包裝上的“兒童”這倆字進(jìn)行消費(fèi)。然而，兒童食品行業(yè)難免存在不法分子為了一己私欲而使用變質(zhì)原料、過(guò)量添加劑等行為，而兒童的機(jī)體發(fā)育還不完善，各種免疫功能還不夠強(qiáng)大，因此這些違規(guī)產(chǎn)品的上市將對(duì)兒童造成營(yíng)養(yǎng)過(guò)剩、營(yíng)養(yǎng)不足，產(chǎn)生肥胖癥、偏食等問(wèn)題，甚至出現(xiàn)危及生命的情況發(fā)生，這對(duì)兒童的發(fā)育和健康帶來(lái)極大的潛在性威脅，因此，加強(qiáng)對(duì)“兒童食品”的檢測(cè)也變得尤為重要。　　然而目前在我國(guó)，有關(guān)“兒童食...

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